Мама постоянно жалуется на жизнь

Мне 35 лет, отношения с мамой не самые близкие.
В детстве была токсичным родителем, постоянно орала ругалась, когда шло не так, как ей хотелось. Никакой поддержки ни в чем, потом разъехались по городам, вроде стали общаться лучше.
Сейчас она живет в Москве, у нее своя большая двухкомнатная квартира, пенсия достойная, не работает, но
Она постоянно жалуется на жизнь, как все плохо. Вместе с бабушкой забирают просроченную еду из магазинов бесплатно, ходят сдавать бутылки и пробки с помоек.
На мой вопрос зачем ? Потому что бесплатная еда, зачем тратить деньги. С бутылками тоже самое. Раньше когда была возможность присылала им деньги, но история с едой никак не изменялась. Даже когда у меня все было отлично, все равно жаловалась всем друзьям, какая я дочь, что у меня нет машины, как у дочки подруги, то муж у меня не такой, то еще что-то.
Я живу в другом городе, жилья своего нет, снимаю.Так получилось, что сейчас с работой стало хуже, поделилась этим с мамой. Теперь она настоятельно внушает мне, что нужно переехать к ней в Москву, жить с ней бесплатно в ее квартире, есть бесплатную просроченную еду, чтобы я меняла работу срочно, так как ничего не добилась в жизни и что я еще и должна буду ее обеспечивать в старости.
Хотелось получить поддержки, так как правда, не самое лучшее время сейчас.

По поводу отношения с мамой обращалась пару раз к психологам, почти везде одно и тоже свести общение на нет.

Хочу спросить у вас - мне все равно подсознательно жаль маму, стыдно, что и правда не могу помогать в должной мере, хотя с другой стороны и понимаю, что возможно ее никогда ничего не устроит.
Думала может ей посоветовать к психологу сходить или как-то попытаться что-то наладить..
Хотела бы послушать может у кого-то есть истории из жизни похожие ( #отношениясмамой