Мама очень обидела своими словами

Вам 21 год, взрослая баба, пора оторваться от мамкиной юбки. Тем более, парень есть. Хватит у матери на хвосте сидеть, дайте ей своей жизнью жить и заниматься.

Складывается впечатление, что вы маму любите не пропорционально тому как она любит вас. Слишком привязаны к ней. Вам конечно это виднее, я пишу это лишь исходя из текста, который вижу.
Думаю вам нужно иметь более обособленную жизнь и стараться не придавать привязанности к матери такого высокого значения. Разумеется это не значит, что нужно не контактировать с мамой полностью забить, но значимость этого нужно снизить. Если парень есть и парень нормальный, то почему бы основной целью не сделать ваши семейные взаимоотношения.

Я сейчас ей позвонила, она мне нагрубила дальше. Напомнила что я ей сказала что она мне не мама, после слов что она меня выганяла. Извиняться она сказала что не будет, типа ей пофиг что она меня обидела, сказала что она мама и это я должна извиняться. А еще сказала мне что я должна перед тем как прийти к ней в гости, если захочу позвонить и спросить может ли она меня принять, я в ахуе. Она меня еще больше вывела из себя, я сказала что не собираюсь к ней приходить тогда вообще это не офис мне чтобы я приходила по записи. Родной дочке такие слова говорить, это по какому вообще?

Она себя ведет по-свински. Не хочет отпускать, вот и истерит. Перебирайтесь к жениху насовсем, со временем она успокоится. И никогда, ни в каком случае не говорите ей о семейных проблемах. Сделает все, чтобы вас развести

И что мне делать? Она не хочет извиняться что меня обидела, я бы тоже извинилась

Вы просто разругались и поэтому на таких тонах говорите. По сути ни из чего такая ситуация создалась. Да и ничего нет на самом деле, тут. В нормальном случае через какое-то время нужно будет просто начать общаться и никакие прощения никто требовать не должен.

Она говорить что это последний раз я такой скандал закатила у нее дома. Что Бог все видит что она все свои обязанности исполнила для меня, а если я не буду с ней общаться то этот грех на мне. Зачем мне это все говорить? Мириться она не хочет, хочет чтобы я извинилась просила ее, хотя меня обидела тоже сильно, мне даже быть с моим парнем не хочется, хочу просто закрыться а себе и ни с кем не общаться, ужасная депрессия из-за мамы.

Да извиняться не нужно и извинения требовать тоже не нужно. Это такое себе. Ну и расстраиваться тоже не желательно) Ну не хочет мириться и не хочет, это не конец света. Я конечно понимаю, что для вас это значимо, но постарайтесь это не переоценивать. Займитесь чем-нибудь. Когда-нибудь да помиритесь, пусть не в ближайшее время.

Да ничего не делать. Не пытаться с ней восстановить любовь и мир,в данный момент это невозможно. Она же считает в душе, что вы ее предали, осмелились порвать пуповину.
Если хотите, можно приползти на коленях, умолять простить и больше никогда не встречаться с парнями. Жить с мамой душа в душу до старости и умереть в один день