Отец бьет

Мой отец настоящий тиран и психопат. Он поднимает руку на маму и детей без повода.Я его очень боюсь и ненавижу. Я защищала её. Он и на меня замахивался. Мы очень страдаем. Не понимаем что делать. Мама уходит бабушке. Её выгоняет из дома. А нас детей мучает, кричит на нас, запрещает разговаривать с мамой. Потом через некоторое время извиняется, мириться с мамой, потом ещё через некоторое время начинает бить, кричать, ненавидить. Я вышла замуж. Узнала что он опять бьет её. У нее лицо в фингалах. И братьев тоже избивает. Он настоящий маньяк.Я не знаю, что делать?? Я боюсь что он кого-то убьёт.