Не знаю как поступить …

Многие воспринимают своих детей как личную собственность. Вы не просили их себя рожать. Если у них ещё есть дети, то видимо родители не старые. Были бы немощные и одинокие - другое дело. Как вариант уезжайте подальше подальше.

Автор, что будет, если ты, предупредив шнурков заранее, просто не пустишь их на порог, если придут без разрешения?
Дверь выломают?
Тогда с той минуты ты им больше не дочь.
А обижаться они могут сколько угодно. У тебя своя семья, свой дом и своя жизнь. Пару дней (или недель) пообижаются и перестанут.
Попросят денег - ответь: вы еще прошлый долг не вернули. И откажи. Наотрез.