Не хочу видеть свою маму и давать ей внучку

А отец у ребенка есть?

конкретно тебе ничего плохого мать не делает.
просто ты взъелась на нее, как шарахнутая. больше не на кого, видимо.

Да, отец у ребенка есть, живем душа в душу 3 года. С ребенком общается замечательно, да и мне всегда старается помочь. У нас со свекровью отношения тоже чудесные: я ей благодарна за мужа, а она благодарна что со мной он здоров, сыт и доволен жизнью :)
С ребенком мама мужа видится раз в пару недель, когда у нее есть силы и желание позаниматься малышкой, то есть мы вообще не навязываемся. С ней можем ребенка оставить хоть на целый день и быть уверенными что все в порядке, с моей ребенка нам оставить откровенно страшно по причине того, что я помню как она обращалась со мной, и не очень хочу чтобы в один прекрасный момент она начала срываться на ребенке...

Сейчас - не делает, не спорю. Она просто знает, что я прекрасно обходилась без общения с ней и в случае чего его также легко ограничу.
А на счет того что взъелась и шарахнутой, ну тут как посмотреть... Если Вы считаете нормальным лупить ремнем пятилетнего ребенка из-за разбитой тарелки, или надавать пощечин из-за двойки на контрольной, или обвинять ребенка в несложившейся личной жизни, то шарахнутая тут уже явно не я ;)
И да, я не хочу чтобы моя собственная дочь видела ту агрессию, которую я видела от своей матери - ее бабушки. Как по мне, - нормальное желание.

Видеть или не видеть маму - решайте сами, насколько это всё для Вас травматично и стОит ли вообще овчинка выделки.
А вот ребёнка с ней явно оставлять нельзя, она опасна!
Лично я бы её не пускала ни в гости, ни к ребёнку, и сама бы не общалась.
У меня свекровь похожая. Из-за неё старший ребёнок чуть не погиб. На меня вечные наезды, то если виделась с детьми под моим присмотром. Детей против нас с мужем настраивала, вот как Ваша. Мама с папой дураки и плохие а я, бабушка, золотая. Психолог детский сказала, это крайне губительно для детской психики. Я прекратила с ней общение, детей с ней не оставляю. Решила, что детей ращу я, и мне после её выходок отходить слишком долго, не стОит того, а детям ей реально дать нечего. Т.е. никому оно не надо, кроме неё же! Вот и приняла такое нелёгкое решение. Муж, если хочет, детей к ней возит, я не препятствую. Безопасность тогда на нём. Только что-то не рвётся он. Она их видела несколько раз всего за их детство. Сейчас уже большие. Иногда нужно принимать сложные решения и идти против стереотипов.

Очень хорошо понимаю вас, автор.
Меня били и мать и бабка (ее мать). Мать хлестала ремнем с пряжкой до черных синяков , таскала за волосы. оскорбляла и унижала с самого раннего возраста. Бабка била тяжелыми предметами, причем я тогда была лет 4-5. Била по лицу, разбивала нос до крови, пинала. Вообщем, такое не забыть.Так же как и ваша, моя мать регулярно устраивала шмон в шкафах и ящиках и даже когда я создала свою семью, приезжала и лезла в наши вещи.
Скажу следующее, ваша мать не изменится и будет дальше играть на ваших нервах, рыться у вас в шкафах и поучать вас жизни. Не исключено что позже, вам в отместку. начнет настраивать вашего ребенка против вас. Вам это надо?
Она вас не уважает, не уважает ваш дом, вашу семью и не соблюдает ваших границ. Почитайте про матерей-нарциссов, многое поймете. Я бы на ее приезд бронировала отель для нее или снимала отдельную квартиру. Встречалась с ней на нейтральной территории. а не у вас дома. Ребенка одного бы с ней не оставляла.
Если честно, меня покорежили ее слова "пердушка" и т.д.
Это унизительно и оскорбительно.
Удачи.

Кстати, ваш ник "Неблагодарная дочь", говорит о многом.
Почитайте на досуге рассказ Джека Лондона "Отступник"