Я уже не понимаю,я такая обнаглевшая,или все действительно неправильно?

Мне 21 год,я работаю 5/2,учусь заочно,полностью себя содержу.
Родители съехать не позволяют,считают что это должно произойти,только если я выйду замуж,и я, конечно же,не согласна с этим.
С родителями отношения не самые лучшие,даже больше плохие,чем нормальные.
Нормально ли что абсолютно все домашние обязанности по мнению мамы должны ложиться только на меня,и ни на кого более.
Они бытовые инвалиды,не делают даже самых элементарных вещей, не убирают со стола посуду,из которой пили и ели,разбрасывают одежду и тд.
Почему за ними всё убирать должна я? (За всеми,это мать,отец,младший брат)
Не смотря на мой возраст,я всё же хочу чувствовать себя в позиции ребенка,а не служанки или домохозяйки. Я вполне не против помогать убираться,но мне кажется это переходит все границы,всё-таки, это не мой дом и хозяйка в нем не я.
Я уже не понимаю,я такая обнаглевшая,или все действительно неправильно? #нуженсовет