Мама хочет периодически приезжать ко мне домой

"Возникает мысль съехать на съемную квартиру" - В вашей ситуации верные мысли возникают

Это мамин дом. Тебе только кажется, что он твой. Что родители сказали, значения не имеет. Важно, что в документах.

Если у Вас нет желания видеться с мамой в течение полугода, то логично отказаться от дома и съехать на съем за свой счет. А то как то очень жлобски получается: " Дай! И исчезни!".

Я задавал этот вопрос, она ответила : чтобы девушка не смогла в случае чего отсудить недвижимость.

Девушка и так не сможет отсудить недвижимость, это ж добрачное имущество (и то, если поженитесь).

Маме просто нужен присмотрщик за домом. Но прямо она это сказать не может.

Мама Ваша контролёр. Да, это не сепарация, это так, первый шаг в её сторону. У меня куплена квартира для сына, тоже планирую время от времени контролировать, как она "поживает", когда он там будет жить(он пока ещё подросток). Без ночёвок, но определённые требования у меня будут к нему. По крайней мере, на первых порах. Когда увижу, что можно на него положиться, тогда отпущу ситуацию. А то квартиру "убъют" его дружки во время вечеринки, например, а расхлёбывать мне. Возможно, и мама Ваша также, опасается, что потеряет жильё, приобрести которое ей было нелегко.
Хотите полной сепарации - заработайте на своё жильё! Можно в ипотеку. Тогда мама будет спокойна, т.к. Вы будете понимать, что это непросто, осознаете ценность собственного жилья. А пока Ваша позиция понятна, но она слегка детская ещё, не в обиду!