Как бы вы выстроили конструктивное общение с родителями в такой ситуации?

Конструктивное...
Это обоюдоприятное, уважительное, и способствующее достижению цели
Ваша цель - просто уважительное общение, родственное, заинтересованное, и чтобы оно было позитивным с их стороны..
Вы не хотите слышать " упадок настроения" в их словах
Мне кажется, это невозможно
Они не будут позитивно- оптимистичны

Оставьте родителей в покое, хватит из дергать.
Срывать людей с насиженного места в таком возрасте и с такими сопутствующими обстоятельствами ничуть не лучше, чем жить под бомбежками.
Если сами захотят уехать, тогда и поможете. Не надо насильно причинять им добро.
Звоните им и старайтесь разговаривать о чем то хорошем.

Если можете помогите им деньгами .это всегда не лишнее

Они взрослые люди, сами решат, когда пора им уезжать. Я так понимаю основная причина в бабушке, то есть переедут они только с ней вместе, куда ее девать то?
Насколько мне известно, они же могут оформить переезд как беженцы и тогда бабушку возможно вообще в санаторий поселят в другом регионе.
А пока они не хотят трогаться с места- ничего вы не сделаете, кроме как предлагать помощь.

Они имеют право не уезжать, если не хотят. Но в гости почему не хотят к Вам съездить, чтобы Вас не подставлять под опасность?

Вам просто нужно принять тот факт, что ваши родители 1 упоротые скудоумные ид.иоты, потому что не хотят уезжать 2 они сами уже смирились со свой смертью и готовы принять ее в любой момент 3 вы ничего не можете с этим делать. Общайтесь с ними на нейтральные темы о природе и погоде, шлите котиков и цветочки в соцсетях, предлагайте выслать им денег, сами ни в коем случае туда не едьте их "навещать" (если вы, конечно, тоже не готовы расстаться с жизнью в любой момент). А, ну и неплохо бы продумать, где и как вы их будете хоронить, если что.

Так бабульку ж им не оставить.

Я автор поста, большое спасибо за ответы всем.