Родители постоянно критикуют

Мне 22 года. Я живу с родителями, пока нет финансовых возможностей жить отдельно от родителей. И у меня такие проблемы:

1. Я чувствую что родители очень хотят чтобы я жила от них отдельно , но они мне этого не говорят напрямую. Как мне поступить, поставить условие чтобы они снимали кв и оплачивали сами ?
2. Когда я собираюсь куда то уходить, всегда слышу критику со стороны папы и мамы, что я непонятно как одеваюсь (хотя у меня хороший вкус и я даже беру одежду мамы потому что она мне нрав) , они заставляют меня носить каблуки на каждый выход, папа говорит «мне как мужчине нравится когда женщина на каблуках и я как отец тебе говорю чтобы ты выглядела красивее» , мама постоянно говорит мне что я должна одевать каблуки на каждый выход потому что я девушка!! Когда я утверждаю , что мне некомфортно на каблуках, выходит ссора, что я не слушаю советы мамы и папы и оказываюсь виновата. Из за этого у меня падает самооценка… Как можно объяснить их такое поведение ? Почему они так делают ?