Мать постоянно выставляет меня лгуньей

А зачем вы ей что-то рассказываете?
Есть куча нейтральных тем про погоду-природу. Не выкладывайте ей ничего лишнего, тем более если заранее знаете ее реакцию.

Маманька завидует. Токсичная. Посылать надо.

Никак, Ваша мама не считает что у нее есть заскоки и проблемы, в ее понимании она хороша, а Вы плохая и Вы на это понимание особо ,увы повлиять не можете.Поэтому только жёстко расставить границы и ограничить общение с матерью. Решайте свои вопросы сами, без привлечения мамы, старайтесь с ней не советоваться,особо не посвящайте в свою жизнь. Говорите о погоде ,на нейтральные темы,сесли она захочет о чем то поговорить другом и обвинит Вас,спокойно, без оскрблений , грубости, истерик,скажите что в таком ключе Вы общаться не намерены и больше Вы ссней на эти темы говорит не будете и не говорите. Если мать начнет манипулировать и 6оворить что вообще с Вами говорить не будет, то и не говорите. Вашей маме скучно, и она почему то на старости лет , когда уже ребенок вырос,почему то , из за ее же проблем и комплексов решила таким образом начать Вас "воспитывать", но это не проблемы не Ваши

Мы с ней было не разговаривали полгода от слова совсем. Из-за мужа, так как он ей не понравился. Но я вышла замуж и плевать хотела. Потом забеременела, внуков видеть то хочется, начала общаться , думаю ладно, бабушка все таки, пусть, тем более дети к ней тянутся. Но характер остался прежним. Все не так делаю, не так воспитываю, не так кормлю, не так одеваю. Ну и конечно же я сумасшедшая))

Ну она же упирается в свое мнение, зачем с этим бодаться? Это как в выражении, что не спорьте с дураками иначе опуститесь до их уровня, где она затопчут вас своим опытом.
У меня был период такой в общении с мамой, я стала с ней общаться на нейтральные темы, если ее заносит, увожу тему в другую сторону. Когда понимаешь, что человек тебя не хочет понимать и живет только в рамках собственных установок, то какой смысл тратить свои нервы и силы на борьбу с этим? Это очень утомляет.
Никто тут не скажет какие у нее причины на такое поведение, может она чувствует в чем-то вину перед вами и боится это признать, может просто самодурка (пардон).

Ограничьте общение с матерью скажите , что это Ваши дети,Ваш муж и Ваша жизнь и Вы делаете так как считаете нужным и можете подколоть, откуда у Вашей мамы такие познания в воспитании глубокие, района в Вашем воспитании не особо участвовала))). А обвинения в сумасшествии пресекайте сразу же , просто говорите все ,если так будешь себя вести то общаться не будем и не общайтесь. Она просто пользуется тем что Вы все по факту прощание, Вам не нравится,а Вы все равно общаетесь и т.д. Прекратите делать то что Вы не хотите.