Почти не езжу домой к родителям

Может быть, они успешнее Вас в жизни, и Вам неловко за себя?

не ездите к ним, п.ч. некомфортно с ними. Не комфортно - либо потому что они вам врут и вы это считываете, либо потому что ВЫ им врёте и вам совестно.

В любом случае, есть реальная причина. И вы сами её знаете, только себе не признаетесь. Если бы у вас были теплые доверительные отношения с родителями, вы бы с радостью ездили навещать этих родных близких людей. Но вы это не делаете, и сами знаете почему так.

Я им не вру, работаю.
Папа маме изменял около 10 лет, она это простила, и живут как бы как семья, но папа все равно на даче большую часть времени живет. Когда приезжаю, то они якобы вместе, и все хорошо. Но это длится уже давно.

Плюс, дискомфорт из-за того, что я возможно не оправдала их надежд. Хотя работа есть, замужем, но детей, например, не хочу