Как наладить отношения с мамой?

Вам надо дать понять маме, что вы уже взрослый отдельный человек. И то, что она может видеть вас каждую неделю - радость и дар. Попробуйте найти подработку, съехать (или не приезжать каждые выходные). Иногда звоните «мамуль, как дела? Хорошо? Ну и у меня хорошо, тогда пока, пора бежать». Поймет, что дочь уже не всегда под боком, будет ценить сильнее моменты даже разговора по телефону.
В противном случае, если начнет только осуждать, мол, съехала и не помогаешь ничем, то просто забить. Такие люди не меняются. Возможно она в таком случае даже не переживает за ваши взаимоотношения. Поэтому и вам не надо

У нее характер такой противный, вы его не измените.

Вы взрослые люди, скажите маме прямо всё, начните с извинений за подростковый период, признайте, что где-то были не правы, скажите,что благодарны за всё, но прошлые ошибки не повод обижаться и припоминать мне это всю жизнь, мама взрослая, а обиды держит, как маленькая. Не факт, что это на долго сработает, но вы попытку предприняли, если мама не хочет услышать и понять своего ребенка - она останется со своими обидами наедине. Она манипулирует, возможно не осознано, постоянно навязывая вам чувство вины, у нее видимо модель поведения такая, быть жертвой, перекладывать ответственность на других людей и ждать извинений. Но постоянно извиняться не нужно. Попробуйте максимально донести один раз, что вы свои ошибки признаете, вы за них извирятесь, но вы уже другой человек и заслуживаете к себе другого отношения.

Чтобы что-то наладить - нужны усилия, желание изменить своё поведение с ОБОИХ сторон.
У меня всю жизнь с мамой непонимание, мы очень разные, но моя мать не желает меняться - ведет себя неадекватно ситуациям, поэтому я просто забила, спокойно общаюсь в праздники и всё.
Чем скорее вы примите факт что надо жить своей жизнью и можно не налаживать особо отношения с родителями - тем вам самой же станет легче)

Не надо их налаживать. Вы уже взрослый человек, со своими принципами и пониманием жизни, а мамашу уже не переделать. Общаться на уровне "как дела, все хорошо" и как можно меньше ездить домой. Можно ведь сказать, что учеба занимает все время, некогда и т.д. 1 раз в месяц вполне достаточно посещать родных или даже реже. Устраивайте свою жизнь, вместо того, чтобы слушать мамины стоны о вашем характере и поведении в детстве.