Не общаюсь с родителями

Добрый день. Детство было сложным, отец пил постоянно, бил мать, мне тоже попадало, мама терпела и каждый раз прощала его, даже в полицию не сдавала, когда приезжала. До 20 лет прожила с ними и уехала в другой город, не приезжала даже к ним года два, только звонила узнавала как дела. Но сейчас требуют приехать, если не приеду, то подают в розыск, мне 23 года. Какие мне действия предпринять? #родители