Свекровь не прилично одевается дома

Во-первых, там уже возрастные изменения в мозгу, критичность снижается.
Во-вторых, может ей жарко.
У моёй тётушки дочь с зятем жили у них. Она тоже одевалась прилично... а потом настало саратовское лето с температурой под 40 и она прямым текстом им сказала - идите в ж... и думайте обо мне, что хотите, но по дому я буду ходить в купальнике. У тётушки больное сердце было и ей было очень душно и плохо и обычной одежде.

На чьей территории произошёл "инцидент"? Начнём с этого.
Если квартира по документам принадлежит Вашей свекрови, а вы с мужем находились "в гостях", то Вам лучше помалкивать. В крайнем случае попросите мужа, чтобы он объяснил своей маме - педагогу правила поведения в присутствии малолетних детей.
Если всё это произошло на "Вашей канонической территории", то здесь Вы ограничены только своей фантазией. Но не увлекайтесь. Можно легко испортить отношения со свекровью. Принадлежность к соответствующей профессии как-бы намекает на её непростой характер.

ТС, вы просто не привыкли к такой форме одежды.
Свекровь одевается так у себя дома, верно? Имеет право. Для неё это привычно и естественно. Для тех, кто живёт с ней на одной жилплощади - видимо, тоже, потому они не обращают на это внимания. Честно говоря, я тоже ничего в этом странного не вижу. Для меня все части тела равноправны: если можно обнажать правую руку, то можно и левую ногу.
Я давно уже понял: в большинстве случаев неприличное - это всего лишь непривычное. Так что не надо вам как-то по-особенному реагировать на обнажённые части тела свекрови ниже пояса. Ведите себя так, как будто она одета в наглухо застёгнутый комбинезон.
Ну а если совсем не можете этого выносить - тогда не ходите к ней.
Во всяком случае, у вас в гостях она наверняка всегда одета так, как принято у вас.
Так что каждый суслик в своём поле агроном.

А почему вы живёте вместе? Зачем впёрлись в такую семейку?

Автор, ваша свекровь 10000% слабоумная. Именно так жестоко, да, и так просто. Ей надо жестоко сказать "Оденьтесь, женщина, в приличный вид, вы не в туалете сейчас одна находитесь", выгнать ее переодеваться даже в ее же доме. Это классика слабоумия. Она обидится по- любому. Но именно из-за того что у нее недостаток ума, у вас с ней и были не очень отношения :D

Куда выгнать? Она в своём доме. После таких заявлений выгонят гостей и больше на порог не пустят.