Мать ноет как это прекратить?

Какие "высокие" у вас отношения в семье... Возможно, выход прыгнуть всей семьей с этих скал... Все равно де друг друга не наведите и психика нездоровая.

Ненавидите

Не ненавижу.
Наоборот это у нее проявление любви. Гиперопека наверное.

Вы мать пaдлoй назвали... Она орет из-за мокрой одежды вместо того, чтоб вас в душ теплый отправить и чай/суп теплый сделать...

Она поставила греть борщ. А я не голодная, отказалась.
Чай у нас готовый всегда - кипяток в термосе. Душ в холодной не обогреваемой комнате надо специально греть да и привычки такой нету у нее чтоб намокнув идти опять мокнуть.

Хотелось бы наоборот радости что все обошлось и я вернулась.

У нее отвратная привычка чуть что - молчать. Из-за этого у меня проблемы с общением с людьми ибо там я также молчу