Как перестать их ненавидеть ?

Первое , что я сделала по отношению к своим родителям это перестала общаться , ибо такое *** терпеть уже не буду.
Второе , это больные люди и не Ваша это вина, что они такие.
Такие вещи надо прорабатывать или со специалистом, или попробуйте в ютубе лекции послушать , книжки почитать