Сильное чувство вины перед мамой

Мне 29 лет и я не сепарировалась от мамы, хотя давно переехала в другой город и вышла замуж. Мама осталась одна , мужа у неё нет. Я ее единственный смысл жизни. На эмоциях она мне говорит, что ей очень одиноко и плохо одной , что я ее бросила . Мне от этого очень плохо на душе , испытываю глубокое чувство вины. Уже давно не могу избавиться от этого чувства.
Понимаю, что жалость к маме идёт с детства. Папа не путевый был , мама все тянула на себе. Я это видела , понимала и всегда ее было жалко . Сейчас мне ее жалко , что она меня подняла , вырастила , а я в итоге уехала и оставила ее одну . Понимаю , что я взрослая и у каждого свой путь , но этот камень на моей душе много лет. Сразу скажу , что к нам она не переедет ( мы снимаем квартиру, хотим жить отдельно , а маме одной дорого будет снимать ) В родной город тоже не планируем приезжать т. К денег там не заработаешь. Помогите реальным советом и по возможности посоветуйте хорошего психолога .