Отношение с мамой

Так вы собаку то завели тогда?
И кто с ней останется сейчас?

Нужно поговорить с мамой

Нет

Тю..
А почему?
Вы же взрослая, самостоятельная

Видимо ее постоянные осуждения засели внутри страхами , осадками какими то

Или вы просто РЕАЛЬНо не гуляли бы с собакой
Какие осуждения?
Делайте

Лучше ограничтесь от неё. Она покоя не даст

А зачем вы всё докладываете маме, если от неё сплошной негатив?

Например, захотели завести собаку - так заводите, а маме не говорите о своих планах.

Да она сама такая
Все рассказывает
Когда я ее не спрашиваю к примеру о таких вещах
Видимо автоматически и у меня такое сложилось

Она пусть рассказывает. А вы молчите.

Предположим, захотели куда-то поехать с парнем - так езжайте, если считаете нужным. Маме не говорите.

Дорогой Автор!

В данной ситуации нужно понять, что нравится Вам, а что нравится Вашей маме. Вам нужно быть более твердой в своих словах и решениях (не путать с грубостью). Давайте разберемся.
Вот Вы захотели завести собаку. Но, судя по всему, решили посоветоваться об этом с мамой, хотя вроде взрослая и самодостаточная. Она высказалась на этот счет, начала Вас переубеждать (что неправильно с ее стороны), и Вы решили не заводить собаку, потому что эта идея не понравилась ВАШЕЙ МАМЕ.
Далее вопрос с отпуском. Вы предложили вариант, она стала, не побоюсь этого слова, капризничать.
Соответственно, в каждом из выше описанных случаев, Вы отодвигаете свои желания, а она в свою очередь умело пропихивает свои в приоритет.
Мама делает это не назло, а просто потому что у нее такой характер, такие привычки и закрепленные временем и опытом конструкции манипулирования. Да, Вы правильно думаете, она все еще держит Вас за ребенка.
Я думаю, Вам стоит поменять модель общения с мамой. Показать, что Вы взрослая, самостоятельная и не только на словах, но и на поступках, чтобы в моменте ей не удалось Вас лишний раз упрекнуть.
Научитесь отстаивать собственные позиции, желания. Мама - человек, который в любом случае останется на Вашей стороне (говоря о более менее здоровых родительских отношениях). И какое бы Вы решение не приняли, она должна его принять. Ошибки же неминуемы, из них строится опыт и, собственно, вся наша жизнь. Пусть не мешает Вам ее проживать самостоятельно))