Нормально ли брать помощи у родителей?

взаимопомощь в семье более чем нормальна
мне кажется, что это и есть одна из характеристик семьи
ваше представление и о помощи, и о самостоятельности, и о стыде , на мой взгляд, с семьей не совместимо

Строительные работы должны делать мастера. Дело хозяина правильно ставить задачи, разбираться в вопросах чтобы не обманули и контролировать качество. Родители пусть помогают ДЕНЬГАМИ.

В каких-то случаях нормально, все зависит от конкретных обстоятельств и семьи. Может его родители не прочь помочь, а он привык к этому? Дело в другом, похоже ваш муж хочет сэкономить, но так можно и новые проблемы себе создать. Он же не специалист во всех сферах , верно? Можно напортачить в надежде сэкономить, а потом переплачивать за исправление.
вот ссылка на статью по вашей теме: https://vk.cc/cb9GXP
Как ладить с родственниками

Вы не правы. Если сами не в состоянии работать, то дело пусть выполнит кто-то другой, хотя бы и родители мужа. Не будьте подлой.