Помогите советом насчет матери

Мне 20 лет, живу с матерью. Работаю, то есть свои расходы тяну на себе.
Как остаемся дома вместе, сразу начинается "никакой помощи по дому, я все сама", причем я устаю после работы и у нее есть муж, за которым убирать и мыть посуду должна тоже я по какой-то причине, но с меня это требуют. Часто бывает такое, что она комментирует мое телосложение, когда я набираю несколько лишних кг, причем мне очень неприятно. Практически не интересуется тем, что происходит в моей жизни. Раньше она контролировала меня вплоть до мелочей: отслеживала местоположение, устраивала истерики из-за того, что я проспала и так далее.

Сейчас слава богу стало получше. Но очень тяжело порой, она говорит, что очень устает, никогда ничему не радуется, не поднимает глаз от телефона, никуда не ездит отдыхать, человеку психологически и финансово ничем не помочь. Мы порой ощущаемся словно чужие друг другу люди. С отчимом она совсем другая — словно его любит больше, чем меня. Порой ощущение, будто я для нее игрушка для выплеска эмоций после тяжелого рабочего дня.

Я понимаю, что нужно переезжать, но пока что возможности нет.
Что думаете по этому поводу? Мне стоит просто игнорировать это и не навязываться ей?
От родителей на данный момент не сильно эмоционально зависима. Просто неприятно и ощущение, будто дело во мне и это я во всем виновата. #нуженсовет