Муж собрал вещи и ушел, были вместе 20 лет

Вы молодая еще, сын взрослый. Легко найдете мужчину получше вашего бывшего мужа. Я например в 42 года встретила свою любовь)
Скорее всего, если он увидит, что за вами другие ухаживают, он обратно захочет вернутся. Но захотите ли вы его обратно принять вопрос.

Отпустите его.
Ушел значит все.
Да вы и сама понимаете, что он не юнец какой-то, если принял такое решение значит обратно его не вернёте.
Ищите себе другого мужчину.

Я искать сейчас никого не хочу , конечно . Нужно уложить все это в голове , заниматься работой и ребенком . Ну и время мне нужно

Как обычно бывает.

Жена достала хоть на луну вой по ночам, объяснять ей её поведение бессмысленно, ещё и виноватым выставит. Настает день, когда чаша терпения переполняется и мужчина уходит в закат, не редко с набором патриарха. Лишь бы подальше от этой бабы.

Баба рассказывает свою версию событий. По её мнению она очень мудрая, добрая, и слишком его баловала, терпела годами, и всё для него делала, а он не ценил её труды.

Говорить с ней бесполезно и бессмысленно. Просто забыть и радоваться жизни.

Эти отношения себя уже изжили. Подавайте на развод без колебаний, пилите имущество. Вы ещё молоды. Самое время начинать жить для себя. И за сыном приглядывать. Сын скоро вырастет. И Вы сможете жить в своё удовольствие. Захотите - найдёте другого мужчину для встреч. Захотите - найдёте другого мужа. Захотите - будете прекрасно жить без мужчин, встречаться с подругами, заниматься любимыми хобби, ни под кого не подстраиваясь и никому не угождая.
Лично я захотела замуж и вышла в 45. Но у меня имеются подруги, которым после предыдущих браков никакие отношения не нужны и даром. Но они вовсе не страдают от отсутствия мужчин. Наоборот, счастливы.

Абсолютно верно! так нередко бывает. С годами чувства прошли. привычка стала угнетать, интересы давно разошлись. В этом случае надо расставаться (желательно по-доброму и цивилизованно) и идти разными дорогами. Когда один жизненный этап пройден безвозвратно, то наступает другой. И его не надо бояться. Чем вдвоем быть совместно несчастливыми и жить вместе при тухлом одиночестве вдвоём, лучше менять всё разом и кардинально. Тогда появятся другие горизонты и другие звёзды.

Не торопитесь с разводом/распилом. У вас обычный очередной кризис в семье, многие через это проходят. Отдохните друг от друга, я думаю вам с мужем надо просто трансформировать отношения. Вероятнее всего вы слишком сильно пергнули палку с ролями в семье, естественно у любого здравого мужчины начнет пригорать с этого.

А как отличить кризис от разлюбил или от загулял ?

Так он сам вам написал : "Я не чувствую себя мужчиной , живу только ради семьи , а где я во всем этом. ". Вполне обычное мужское выгорание, сейчас редко до этого доходит, попозже попробую сформулировать более подробно модель вашей семьи, надо только пример в голове найти.

Избавилась от лудомана, надо радоваться.

Мужской кризис и возраст как раз подходящий. Итог может быть любой. Просто наблюдать и жить.

Кризис может тянуться 2 года ? Он мне сказал , что года 2 ему некомфортно , и он эти мысли гонял в голове

Но разве отношения, срок которым 20 лет, всегда розовая вата ? Допускаю , что могут возникнуть такие мысли , что «было бы если бы», и партнер стал бесить . У меня тоже есть , естественно, большой список того , что не нравится , обиды. Мы ни разу не расставались. Изжили отношения себя или что это -я пока не поняла , 3 только прошло с момента сбора его вещей

Длительность и глубина кризиса зависит от целой кучи факторов, как внешних, так и внутренних. Вот как раз вспомнил, один из моих лучших друзей это проходил, только конечно стаж там меньше. Одна из причин этого как раз смена ролей в том, что жена забрала себе его роль мужа, а ему определили роль старшего сына который работает. Яркий пример, поехали как-то с ним за грибами, по дороге он решил своей жене сделать маленький сюрприз и собрал большой букет полевых цветов. Я хоть и не флорист, но как по мне маленький презент выглядел шикарно. Возвращаемся назад, заходим, нас вмтречает Викуся в рабочей одежде и с кистью наперевес и произносит суховато : " Спасибо за цветы, мы тут это, с мамой решили обои переклеять, вы проходите чаю попейте". В глазах моего друга читалось: "Ага, сорокоградусного". К слову тот день был обговорен, пока мы ездим в лес, она собирает их ребенка и командирует его к бабушке на выходные. Понятное дело предвкушаемый романтический момент был изпорчен, твк ему еще и с ремонтом не дали помочь, чтобы как-то ускорить процесс и попытаться ускорить процесс.

Сорри за ошибки, тач глючит.
По итогу, через некоторое время их брак превратился в протухающее болотце ведь ему хотелось видеть в ней желанную женщину в халате на голое тело, а не вторую маму в фартуке и этой фигней из полотенца на голове. Опять же не каждый день, например по выходным.
Слава богу на 2 дестятке лет брака научилась играть роль шальной студентки, хотя "я тут нашальнкэ" местами вылазит.