а если парень держал бывшую девушку на руках и вел ее до дома когда она была пьяная, и потом она целовала его в шею, это считается за измену или нет?
Да.
Тогда его новая девушка может себя также вести с другими парнями. Вешаться на шею и целоваться.
Если у кого-либо из них есть текущие партнёры в новых отношениях, то конечно это измена по отношению к ним.
То что описано в вашем тексте имеет наиприятнейший контекст влечения и реализацию этого влечения в реальные действия и это более чем вписывается в понимание определения измены.
Если на более разумном/осознанном уровне понимать ситуацию, то в целом не важно как называется то или иное действие, более важны моральные ценности, их возможное нарушение, важно то как может воспринять это ваша текущая пара.