Признался в любви будучи друзьями. Что делать?

Никак. Вы его уже потеряли как друга, а как парень он вам не подходит, вы это и сами знаете. Начнете встречаться - получится тягомотина, в которой вам будет плохо, так как вы знаете, что он не тот, кто подходит вам под эту роль. К сожалению, в вашем случае лучше всего просто прекратить общаться, а не экспериментировать. Последнее приводит к тому же прекращению общения, только еще и к дополнительной неловкости.

Если физически не привлекает, то попробуйте объяснить, что не воспринимаете его как мужчину, но любите как брата.
Если нравится его внешность, то попробуйте встречаться. Иногда привязанность и общие темы сильно сближают. Расстаться всегда успеете. В сексе с другом нет ничего зазорного).