Боюсь заводить отношения из-за семьи

пару раз в неделю общаетесь и комплексуйте при этом?

Он тоже о вас так думает? Может у него другое мнение? И , важно ли ему мнение родителей? Зависит ли он от них финансово? У всех людей разное воспитание, достаток, характер, статус. При желании и усилиях все можно преодолеть.

Он же не с вашей семьей будет строить отношения, а с вами. Пусть проведет вас до дома, пригласите в гости на чай, если после этого скроется из виту, значит не ваш человек, а если нет, то его это не парит

Ну и у него, и у вас полная семья, родители работают стараются. Они же работают не для того чтобы их дети страдали, а наоборот чтобы им лучше жилось, чтобы могли строить отношения и не думать о деньгах.
Нет задачи отпугнуть деньгами хорошую невесту)
Поэтому не стесняйтесь, если чувства взаимны, то конечно встречайтесь) всё получится. Не комплексуйте, просто скромно себя ведите и всё

Отношения и брак обычно заводят люди самостоятельные, которые готовы создать свою семью, а не тащить партнёра в "свои" маргинальные семьи.
Поженились - всё, у вас своя семья, и в ней нет места никаким родителям, братьям, сестрам...
Но это для взрослых и самостоятельных.
А если ты ребенок - бойся дальше, останешься просто без счастья в жизни.