Как себя с ним вести?

Сразу попрошу, без осуждения, реально нужен совет.
Он женат. Работаем вместе, в последнее время очень сблизились, так как я подвожу его домой. Он меня поддерживает всегда как в работе, так и по жизни, разговариваем вообще обо всём. Даже когда мне грозило увольнение, он сделал так, чтобы этого не произошло и сказал, что прикипел и не хочет, чтобы я уходила. Также много раз между строк говорил, что я ему не просто коллега, а прям друг, у него нет друзей девушек, кроме меня. Хотя я не считаю его другом, ведь мы кроме как на работе и в машине нигде не видимся. Сам по себе он адекватный и очень заботливый, плохого слова сказать не могу, самое главное - честный и порядочный человек. Мы довольно хорошо общаемся и много смеемся + часто шутим про секс, ну поколение такое у нас (20+), это считается сейчас нормальным. Иногда мы обнимаемся по-дружески, в основном инициатива от него. Также он делает мне комплименты по поводу внешности, моей работы, моего характера. И в его глазах я видела восхищение, а глаза не врут. Короче, в какой-то момент я уже не смогла просто довольствоваться этим и захотела его поцеловать, но он меня затормозил. Потом сказал, что он не из тех, кто изменяет и то, что не будь он женат, он бы с удовольствием был со мной, но сейчас у него нормальные здоровые отношения и всё. Я всё понимаю и то, что сама полезла туда, куда не нужно. И теперь я поняла, что сама себе что-то там придумала. Но что мне делать дальше, как себя с ним вести теперь, ведь мы работаем вместе. Просто как раньше и также шутить про всё или стать более отстраненной? Я уже уронила свои позиции в этих отношениях, как мне себя вести, чтобы было правильнее? Увольняться я не буду из-за этого.