Как решиться уйти из отношений?

Всем привет, хотела бы услышать девушек у которых получилось уйти от абьюзеров.
Ситуация следующая, живём 4 года, предложение не делает, только кормит завтраками, детей не хочет, считает что потом, сейчас нет финансов и 1000 причин (а я не молодею, мне уже 27).
Все время не доволен моей внешностью, что не ношу обтягивающие платья, не крашусь ярко, как ему бы хотелось и т.д.
Постоянно упрекает меня, что я из бедной семьи, говорит что "хочешь жить как твоя мама".
Не помогает, ни посуду помыть, ни приготовить.
Люблю, не знаю как уйти, страшно, что не справлюсь, что вернусь и это даст ему карт-бланш на ещё худшее отношение.
У кого получилось уйти, что стало последней точкой, как все это провернули, куда уходили, как сложилась жизнь?