Запрет который не понятен....

Смотреть вообще или когда она без одежды?))

Если не в ролевых играх...
1. Стесняется
2. Девственница
3. Комплексы
4. Диагноз определенного толка

Ну, некоторые люди могут быть просто настолько странными, что им не нравится, когда на них долго или пристально смотрят.

Опять же, если даже на полностью нормального человека пристально смотреть в течение получаса, не отводя глаз от него / от неё, - то это будет как бы не очень комфортно для любого.