Муж подруги трогал меня, пока я сплю

Сократите общение и с подругой и ее мужем, а ещё лучше не оставаться у них с ножевой. Я бы ничего не стала бы говорить подруге.

Подруге ничего не говорите, и общайтесь только с ней, без ее мужа

Неужели жалко? :) Ну потрогал, ничего же не пропало 😁

Да дело не в вас, а в муже. Ему все равно кто. Он не знает чувства меры, не в состоянии контролировать свои инстинкты и готов нарушать чужие границы. Это ещё хорошо, вы взрослый адекватный человек, умеющий отстаивать свои границы. А если бы на вашем месте племянница 13-ти лет оказалась - кто знает как далеко он бы зашёл.
Рассказывать или нет, сложно решить. Если вам подруга дорога как человек и вы готовы в попытке открыть ей глаза, потерять её на какое то время как подругу, но дать ей шанс на свободу выбора, то говорите. Если вам пофиг, лишь бы не было конфликта. То и не надо.

Говорить бесполезно. Я когда-то была в такой ситуации, начала, просто, подруге говорить, что он не ценит их отношения, она и слушать не стала. Я сгладили, не поссорились. Но, потом она начала рассказывать и жаловаться на его общение с другой. Бросил он её. Вы, косвенно, узнайте отношение подруги к изменам. По её ответу и позиции можно понять, нужна ли ей правда. Кто-то отмахнётся, кто-то станет наблюдательней. Особо не лезьте, жизнь всё расставит на свои места. А, муж всё равно попадётся. Он же не изменится.

Я думаю стоит написать заявление в полицию. А рассказать надо было в тот же день и момент

Ну и что? Убыло?))) меня тоже трогали в гостях, пока муж спал! И не только)))