Его мама мешает нам расписаться

Маму в сторону отодвинуть.

Как?родителям ведь все равно придётся приглашать на роспись и говорить об этом, а он этого судя по всему и боится

если бы он хотел - мама бы не помешала

Тоесть он может просто не хотеть а это все как отмазки?

Искать другого парня. Потому как и дальше он будет принимать решения не с Вами, а со своей мамой. Практически, он на ней "женат", а с Вами просто спит

Бред. Парень просто сам не хочет. Может и маменька в уши поёт. Тогда зачем вам человек, ведомый мамой? Не созрел тогда для семьи.
Самый худший вариант, что вы все же поженитесь и будет вас трое. Вы, он и мама во главе. На фига?

Отправьте маму на ***, отдохнуть.