Отношения со свекровью

Здравствуйте. Хотела бы узнать Ваше мнение. Я замужем 8 лет. Первые 7 лет жили в доме со свекровью и её мамой (мама и бабушка мужа), по сути вместе могли и вообще не жить, есть квартира, но у мужа бабушка инвалид 1 группы, мама - инвалид 2. Отношения со свекровью "идеальные", держались ровно на моем терпении и молчании на любой повод. Для иллюстрации - еда могла из кастрюли доставаться руками, пальцы облизывались и снова в кастрюлю, пролила чай сладкий - из мусорки доставался пакет из-под скумбрии и пакетом чай размазывался по кухне, из мусорки доставались мои бюстгальтеры и носились, бралась моя бритва, зубная щётка, мочалка, и овердохрена всего остального . Вся работа по дому, естественно, на мне. Не выдержала больше, фактически упросила мужа съехать на квартиру (расстояние около 500м от дома). Муж сам со свекровью не хочет лишний раз пересекаться. Свекровь считает, что я должна быть "мостиком её общения с сыном" и всячески держать марку семьи. Я не считаю её своей семьёй, я её вообще терпела только из-за мужа. Она всячески даже уход за своей матерью перебросила на меня и мужа. Сейчас я беременна, к детям её подпускать даже не хочу. По идее, как мне со всех сторон говорят, я должна ей улыбаться и хвостиком махать. А я не могу, просто при одном виде её меня трясёт. Кто был в такой ситуации, что делать - ума не приложу.