Свекровь психологический вампир

Моя свекровь психологический вампир. Она вечно всем недовольна, все вокруг плохие, она самоя больная и несчастная! Хотя жизнь у нее сложилась прекрасно муж пылинки сдувает и два замечательных сына! Всю жизнь они кружатся вокруг нее т.к. она себя поставила жертвенной страдалицей! Она всегда говорит , что они должны ей быть благодарны! А я как побуду в ее обществе настроение на нуле несколько дней! Не могу выбросить из головы ни одного ее слова(( чувствую ее ревность ко мне! Как то она призналась, что даже меня ревнует к моей маме из-за того что я ее люблю! А я должна ее любить! Мужу не однократно это говорила, но он ничего не хочет слушать! - ты не так поняла! И все! Постоянно требует, чтобы я с ним ездила к ним в гости, а когда я отказываюсь (ссылаясь на занятость или плохое самочувствие) он взрывается! Хотя ему ездить не запрещаю!Ставит мне в упрёки, что не езжу с ним когда он едет в баню, хоть я и объясняю , что я не моюсь там и зачем мне ехать , если могу заняться домашними делами! Просила не заставлять ездить, а главное , чтобы не злился когда я не еду ! Ведь это его родители и он их любит и этого я не запрещаю! И со своей стороны никогда не тяну к своим родителям... И сколько было таких разговоров и все в пустую... Я понимаю , что она его вычитывает, что меня нет, но может же и он как-то простоять за меня и хотя бы сказать, что я занята, а не злиться на меня и несколько дней не разговаривать.Как мне научиться отказаться от поездок, чтобы в семье оставался мир! Как подобрать слова?! Я очень не люблю конфликты! А его мама с головы у меня не вылазит даже ночью, даже во время близости... Как научиться от нее абстрагироваться? А жить только своей семьёй?