Не могу решиться

Еще добавлю, что моя мама против этого союза. Врядли она между собой будут ладить

Его мама мудрый человек. Ему еще не 45+ чтобы жениться на 35+ с детьми даже с 2мя

Скажи честно - любишь?
Если не особо - не впутывайся. Ищи другую.
Мой дядя женился на женщине с двумя детьми. Другую не хотел и все. Хорошая женщина, красивая. Попался муж-алкаш. Двое детей - один инвалид, второй алкаш сейчас. Она родила третьего. Третий нормальный. В военное пошел.
Конечно, дядя пашет на всю семью. Но делает это не для ее сыновей, а для нее и своего ребенка в первую очередь. Любит ее сильно. Она уже в возрасте, болячки пошли. Как там дальше будет - не знаем. Все были против изначально. Но потом привыкли.

Можно сойтись, попробовать сожительство. Без штампа и детей не рожать пока.
Посмотреть как оно дальше. Если не сложится, у тебя еще время есть, найдешь другую.

Иногда бывает, что не женятся потому что стереотипы у людей. А полюбить другую/другого больше не могут. Жизнь одна. Только сам человек должен решить для себя что важнее - счастье со сложными обстоятельствами или нелюбовь с безпроблемный человеком. Взвесь свои чувства, силы и т.д.

очередной сопляк изпод мамкиной юбки квакает

Женщины, находящиеся в отношениях - хотят замуж, детей. Это естественно.
Женщины, воспитавшие сыновей - конечно, не хотят своим детям разведенную с детьми.
И тех, и тех можно понять. В этом случае выбирает мужчина и делать он должен предельно осознанно. Потому что дети - не игрушку. И если не готов брать женщину с детьми (а нормальная женщина неразлучная с детьми), то не надо этих потуг. Только сильные духом могут взять на себя такую ответственность. Слабые сливаются.
Не надо играть в принца. Смотрите на вещи реально.

В том то и дело, что я готов жить большой семьей. Но не уверен что смогу себя комфортно чувствовать

Попробуй. Предложи ей сойтись и пожить "гражданским" браком.

*Детей только не заводите. Сначала проверьте себя в быту.
Вообще, ты и так сильно залез в эти отношения. Зачем надо было с детьми знакомиться? Они привыкают, доверяют. Ты же любовник приходящий, а дети этого не понимают.