боюсь знакомиться с его друзьями

Ну скажите ему заранее что вы стесняетесь и петь не хотите. Он же вас любит, он должен войти в ваше положение, что вам тяжело в такой большой компании... На гулянку, конечно, идите, улыбайтесь, общайтесь, но предупредите его сразу, что зажигать не будете, потому что не такая вы по натуре. Зачем что-то из себя корячить? Тем более для любимого человека.

ну, набуxaйся заранее
стеснительность как рукой снимет

Автор, главное будьте собой. Не надо стараться кому-то понравиться, общайтесь с его друзьями как с обычными незнакомыми людьми или как со своими друзьями., и главное не переживайте.
Насчет караоке скажите сразу, что петь не будете, что вам не комфортно выступать перед незнакомыми людьми.

выпей и будь собой

Встречаюсь с парнем год, как с самого начала с его друзьями вела себя сдержанно так до сих пор и осталось, все привыкли. Хотя наедине с парнем рот не затыкается)