Это со временем пройдёт, или у нас не будет хороших отношений никогда?

Ваш отчим подает плохой пример и дает плохое воспитание, так что вряд ли. Хотя может быть с возрастом она поумнеет и отношения наладятся. Главное вы не портите с ней отношения. Не замечайте детских капризов и эгоизма. Редко какой мужчина может принять чужого ребенка, а своему конечно все самое лучшее и побольше. Вам наверное нужно думать о переезде. Начинайте копить на аренду.

В старшем возрасте должно пройти.Со временем люди становятся менее эгоистичными и более осознанными.

Будут скорее всего ровные отношения, как с дальним родственником, когда она вырастет. Не тёплые. Сейчас она копирует отношение своего отца, а не сама по себе такая плохая :)

Я была примерно в такой же ситуации, но в роли этой младшей сестры) старшая бесилась, я не понимала , что не так, мне казалось все ок. Я же с рождения была номер 1, другого не видела, а ей было обидно. Ну и хотела чтобы я ее уважала как старшую сестру, бесилась, командовала, орала на меня когда родители не видели. Любимым ее выражением было «мамочке ещё пожалуйся! Только попробуй!» хотя я ничего не рассказывала, сестра получала просто за то, что неласково посмотрела на родителей. А мне было ну очень все равно на неё, ну психует и что, скорее всего «за что?» 🤔. Теперь мы обе взрослые, уже свои дети есть. Тёплых отношений нет.