Единственное верное решение?

Уроки с сыновьями делая почаще и сама старайся им объяснять, преподавание колоссально улучшает знания преподавателя

Автор , что ты хочешь?

Какой же ваш муж...если его можно таковым назвать .
Уходите, автор ,да, будет тяжело, но вы справитесь!

Если Вы работаете, снимайте комнату и уходите. Алименты на себя и детей. Если денег хватает только на койко-место, оставляйте детей мужу и уходите одна. Пашите, растите на работе, платите алименты, если сможете, заберете потом детей. В вашей ситуации легко не будет, не рассчитывайте на алегарха, который прилетит на голубом вертолете и вызволит. Выбирайтесь сами.

Автор, бери детей и уходи в кризисный цент для женщин. Погугли, он есть во всех крупных и областных городах. Позвони, объясни ситуацию. Там помогут начать новую жизнь, найти работу, там есть психолог, который вам необходим. Сейчас вы всё видите в черном цвете и считаете себя ничтожеством, потому что он это вам внушил. Сейчас просто поверьте: ЭТО НЕ ТАК. Всё будет хорошо!

Чем помочь?

Детей в сад - школу, а сама на работу.
Сначала хотя бы на 4 часа в день.
Это очень полезно для вас в первую очередь.

Или вы работаете?