начали раздражать родители мужа

Поговорите с ним серьёзно о ваших прошлых договоренностях. Будет упираться - дальше два варианта: либо жить в семье, где глава не Ваш муж, а его отец, а Вы просто для обслуживания его сына, либо уезжать строить новую жизнь в большом городе одной. Если не готовы ставить вопрос так, придётся, к сожалению, так и жить на негативных эмоциях.
Папаня, кстати, ни при чем. Он обычный заботливый родитель. Дело в Вашем муже.

наверное и муж и его отец боятся перемен, переезда.

Родители - это самые важные люди в нашей жизни, и очень хорошо, когда взрослый сын так относится к своему отцу. Вы не имеете право читать чужие письма - они написаны не вам, и даже не о вас. И это ужасно, когда вы говорите такие слова про отца своего мужа. Мой вам совет: прекратите выносить мозг своему мужу и слушайте его. Решил, что вы никуда не едете - значит, как верная жена, вы должны довериться и подчиниться. А если не готовы - уходите. И обратитесь к психологу, в этом нет ничего страшного, а с раздражением надо как-то бороться.

Да, родители - важные люди, но когда мы строим семью, мы ее строим сами. Я же уехала из дома (3000 км отсюда) и живу без советов мамы, она и сама мне сказала: "ты была в нашей семье, а теперь ты строишь свою семью, и это самое главное". Она не лезет и не вмешивается. Мама мужа - тоже. Но вот то, что мой муж вместо того чтобы проводить время со мной, строчит ежедневно письма отцу и все рассказывает о нашей личной жизни - это не нормально. И то, что отец нас всюду сопровождает: от концерта до супермаркета - это не нормально тоже. И то, что муж говорит отцу: "она (я) вчера пила пиво", или "она (то есть я) вчера приготовила невкусное печенье" - мне это неприятно. У меня возникает ощущение, что вся наша жизнь - на виду у его родителей. Кому это понравится? Но мне не нравится также и то, что муж в 30 лет превращается в старого брюзгу с интересами, как у 67-летнего пенсионера. И это результат ежедневного теплого общения с отцом, который всегда же знает, как лучше.