как вести себя в такой ситуации? встретила достаточно близких знакомых на улице

Если прямо близкие знакомые, я обычно останавливаюсь, можем перекинуться парой словой, как дела, как жизнь, кто что делает, кто куда идет. С остальныме просто привет/добрый день и каждый идет дальше совей дорогой.

+, можно парой слов с этими людьми перекинуться, подруга не обломится

Приветствую (здороваюсь или киваю головой, молча) и иду дальше. Либо если могут остановить, пару фраз перкинуться и пойти, подруга подождёт пару минут.

Поздороваться и пойти дальше, можно двумя предложениями перекинуться. Но стоять и болтать о своем конечно не красиво. Точно так же некрасиво прийти на встречу с подругой и созваниваться "привет, как дела, что делаешь, а я с утра кофе пила..." с кем-то еще.

Представляю людей друг другу, извиняюсь перед подругой, веду небольшой диалог со знакомыми, говорю, что мы пошли дальше гулять и ухожу

Все просто)