Я лузерша в семье

автор, а вы по жизни именно так себя ведете обычно - комплексуете, стесняетесь? или только с родственниками, а на работе и в общении с посторонними уверены в себе?

К сожалению, нет. Достаточно стеснительная, в моментах дискуссий на работе (например) не могу резко и четко сформулировать мысли, только спустя какое-то время, когда все точно обдумаю. Часто принижаю себя и смиряюсь с этим вместо того, чтобы проработать вещи, в которых осознаю, что слаба, и чувствовать себя уверенно (например, подсушить фигуру, повысить квалификацию, сдать на права). Нет во мне боевого духа собственного. Он есть только тогда, когда кому-то что-то надо от меня (диплом получала для родителей, фигуру навела для мужа, деньги зарабатывала, чтобы помочь родителям). А собственных желаний и планки нет.

если первый вариант, то вам надо полностью менять себя, свою личность, самостоятельно (в интернете много практик и советов, как повысить самооценку и вести себя увереннее) или обратиться к психологам.
если второй вариант, то ограничивайте по максимуму общение с родственниками, если в их присутствие чувствуете, что вам понижают самооценку.
поддерживайте общение только с родителями, а с родней достаточно по телефону только поздравлять с праздниками и т.д.

вы пишете, что своих желаний нет.
но в начале упоминаете про фигуру, права и квалификацию. а это ваши желания или вам кто-то сказал об этом? или это просто некие атрибуты успеха у людей и вы хотите их иметь, чтобы быть не хуже других?

Тебе лошовость по наследству досталась, от матери.

Если честно, к красивой фигуре я равнодушна. Меня устраивал бы мой скинни фэт :))), но как бы стфдно перед обществом, если буду не подкаченной и не плотной. Поэтому занимаюсь с весами, а в душе обожаю просто прогулки, велик и плавать (этим тоже занимаюсь).
Насчет работы, я в целом, очень пожалела, что училась на гуманитарном направлении просто ради диплома. Лучше бы обучилась прикладной специальности в техникуме, чтобы хоть что-то реально уметь в жизни, либо на медсестру или повара надо было идти. Но ведь это было "не престижно" по словам других. И я так и осталась гуманитарной тютей без каких-либо навыков и умений.
Насчет прав, хочу сама. Очень хочу машину, чтобы свободно передвигаться и не подстраиваться под автобусы и поезда.

Так не езжайте, если не хотите. Родителям помогайте деньгами или пригласите их к себе, а на остальных наплюйте. Как Вы живете - это только Ваше дело, а они пусть за собой следят. И пусть своим ядом хоть подавятся там.
Не слушайте навязанную *** про то, что надо обязательно чего-то там добиться. В конце концов, перед кем Вы должны оправдываться? Судьи кто? Даже если Вы на рынке рыбу продаете, и при этом чувствуете себя счастливой, значит, для себя Вы живете правильно, и пусть там кто-то всю жизнь в кредитах и ипотеках за дома и дачи, вечно нервные и злые, зато "достигаторы".