Верно ли, что муж и жена принадлежат только друг другу?

Да, верно. Потому что единое целое; потому что создали семью, а в нормальной семье у мужа на первом месте стои́т жена, а у жены - муж; ну, а для верующих - об этом просто в Библии сказано.