Свекровь нудная и тяжелая женщина. Как общаться?

Ну молодец, что хоть как то пытаешься. Позиция правильная-пореже заходить и почаще кивать😀

дни рождения, новогодние праздники, восьмое марта
Наберется в году пяток или больше дней вокруг, да около каких то дат
Семейное чаепитие или что то такое
Пришли с мужем, посидели, чай попили, покивали..
Зачем вам с ней болтать и смеяться?
Что за идея каждую близкую по возрасту считать годной в подружки?

не навязывайся.

Скажите спасибо, что не болтают без умолку и не строят козни за спиной, есть и такие мадамы, в глаза улыбаются и трещат весело, а за спиной гадят и ссорят всех.
В вашу жизнь особо не лезут - радуйтесь.
Да и сестра есть, в случае чего, не вам придется ухаживать за свекровью.
Так что жаловаться вам, по большому счету, нечего.
Пять-шесть раз в год на праздники встретились и нормально.
Многие вам позавидуют, не у всех свекрови адекватные, часто лезут в семью, влияют на сына не всегда хорошо.
В общем, не гневите Бога, как говорится.

А если не дома, а на прогулках совместных в новых местах время проводить попробовать? Мне кажется это раскрепощает, плюс приятные воспоминания и ассоциации сложатся

Сколько лет мужу, что она считает его несамостоятельным?
И как муж себя ведёт, когда она вас поучает?
Зачем свекровь и его дочку записывать в свои подружки, чтобы с ними легко общаться и смеяться? Не вы их выбирали. Общайтесь дипломатично о погоде и здоровье.
Главное, чтобы помогали в будущем с ребёнком, чтобы можно было оставить без страха и самим пойти прогуляться. А для чего ещё бабушки нужны? Пусть муж к ней сам приходит и общается, если ему это так важно.
Сама бабушка давно и мне совершенно не нужно было, чтобы ко мне на чай приходили и вели беседы вели. Сами приходили к свекрови поужинать, потом шли гулять, а потом и дочку оставляли, а сами по делам, никаких задушевных разговоров не велось, указаний не давалось и все попытки на корню пресекались ещё в самом начале отношений. Со мной такие разговоры не проходили, хоть и молодая была, не огрызалась, не ругалась и не воспринимала, самодостаточная всю жизнь.