Мама хочет удочериться

Это нормально. Сначала мы дети, а они родители. Они заботятся о нас, помогают, ухаживают, оберегают. Потом мы вырастает, становимся самостоятельными, сильными, взрослыми. А они стареют и становятся слабыми, старыми. И теперь дети делают то что делали родители по отношению к ним. Так и должно быть

Сочувствую!
У меня тоже мама - как дочь мне. Вернее, ведёт и вела всегда себя так, что я о ней должна заботиться, а не она обо мне. Уже не исправить.
Но я свою семью берегу, к себе перевозить не намерена. Помогаю, но не в ущерб своей семье.
Берегите свою семью! К себе не привозите! На манипуляции не ведитесь. Люди прекрасно решают свои проблемы только тогда, когда эти проблемы реально становятся их личными. Вручите ответственность за неё ей же! Делегируйте по максимуму то, с чем она в состоянии справиться.
И Вам бы не помешала психотерапия после такого детства. Я прошла 3 курса, стало полегче и приоритеты в жизни смогла расставить. Хотя, конечно, оно всё равно даёт о себе знать постоянно. Но хоть жить возможно стало.