Нет, если он не представляет официально зафиксированной социальной опасности.
А вот с такой матерью общение ребенка лучше ограничить...
Он психически ненормальный? Ограничивайте общение конечно. Незачем ребенку слушать его бредни.
Первую группу дают и безруким-безногим, и шизофреникам. В первом случае нет ничего плохого от общения ребенка с отцом. Наоборот, ребенок может и должен общаться. Во втором случае общение стоит исключить.