Мужа родственники не дают спокойно жить

Мужа бабушка, постоянно просит чтобы муж к ней приезжал один раз в неделю с ночёвкой,потому что ей страшно.
У нас с мужем 2 детей живём отдельно от его бабушки из за ее характера и жить нам не давала постоянно сорила нас с мужем.В итоге 4 года назад ушла и из этого дома ,муж через неделю тоже собрал вещи и ушел из ее дома и мы сняли кв .Жили спокойно в любви гармонии ,и мать ее позвонила отругала его и сказала чтобы он хоть на выходных приезжал с ночёвкой,а злая была но позволила .В итоге через 9 месяцев она ему говорит переезжай один ко мне обратно жить я на тебя дарственную сделаю ,мы жёстко поругались из за этого с ним и он выбрал уехать от нас к ней оставил меня одну с ребенком на съемной кв.Потом в итоге она не дарственную оформила , завещание но он все равно туда переехал .Но каждый день был с нами ,говорил нужно потерпеть все наладиться и типо не хочет меня потерять .К бабушке домой только ночью поспать приходил .Пока она не сказала чтобы он только 5 часов с семьёй проводил ,но потом все изменилось .
Потом он нас просил туда вернуться,я не в какую .Я ему сказала или вместе или развод .В итоге уже подала на развод и он приехал на примерение букет роз столик в ресторане ,только мы вдвоем .Помирились но все так же продолжалось .Потом часто ругались по переписке и снова мерились .Но через 1,5 месяца узнала что беременна ,он узнал об этом и снова предлагал с его бабушкой жить ,я отказалась .И мы снова очень много ругались уже во время беременности.На 4 месяце он стал уже нежнее и отношения только улучшались ,но он так и жил с бабушкой,а я жила со своей мамой ,муж помог моей маме купить дом нам с малышом ,.Потом малыш родился он и мы приехали с роддома он также продолжал жить с бабушкой.
Потом на день рождения старшего сына , бабушка мужа приехала поздравить.И за столом говорит мужу при всех ,а теперь ты можешь жить со своей семьёй ,он обрадовал и перевез вещи свои