Описалась в машине – очень стыдно было. Как бы вы поступили?

Предыстория: у меня небольшие проблемы с почками, поэтому жидкость долго доходит до пузыря, то есть если мы пьем одновременно с кем-то, то этот кто-то уже сходил, а мне хочется значительно позже. Из-за этого возникают неловкие ситуации.
В гостях у родственников в другом городе, ехали не на своей машине, полный салон - двоюродные тети, бабушка с дедушкой, в общем весь набор. Посидели в кафе (без алкоголя), выехали в другое место, перед дорогой все сходили в туалет и я тоже. Буквально через 10 минут дороги мне захотелось в туалет, я решила что дотерплю, но не рассчитывала что мой мочевой пузырь наполнится так быстро. Прошло еще минут 15, я сообщила дяде что был за рулем что мне нужно в уборную. Проскочили поворот на заправку, водитель разворачиваться не стал, сказал "ниче страшного, дотерпишь". Но я то чувствовала что нет. И вот на полпути я больше не могу сдерживаться и чувствую что потекло, ехали по трассе, остановиться быстро не было возможности. Мокрая куртка, мокрые джинсы, мокрое сиденье машины. У меня полный а..уй и непонимание как жить дальше. Ехали оставшуюся дорогу в тишине под неодобрительные взгляды родственников.