Что, если не понимаю прямых намёков?

Если вам предлагают проводить до дома, это уже не намек 😅 вам прямым текстом говорят, что пора валить

Это все через эмпатию должно быть понятно

Надо просто знать правила приличия, неписанные законы. Вы в первую очередь приходили оказать услугу, посидеть с ребенком, а не хорошо время провести. Когда мама ребенка вернулась домой, понятно, что в этой услуге она больше не нуждалась, поэтому вам надо было самой уходить. На самом деле мало кто действительно проявляет заботу, предложение еще посидеть или еще что-то съесть или приглашение прийти в гости после того как совсем недавно люди и так виделись или предложение-обещание созвониться - это все проявления вежливости. Только с близкими друзьями отношения выходят за рамки общепринятой вежливости, но таких людей очень мало. В все хорошие добрые знакомые остаются для нас чужими людьми, с которыми надо действовать по правилам приличия.