После смерти мамы родственники встали против меня

У моей мамы были сложные отношения с бабушкой с самого детства, сильные обиды, мать изнасиловал в детстве брат бабушки, а бабушка это скрыла и это еще цветочки.
Нас у мамы двое, я и старшая сестра, так вот бабушка души не чает в сестре, а меня с детства недолюбливала.
В 2017 с мамой переехали в другой город, она даже сестру перетащила в другой город и помогала ей финансово и жильем, но отношения у них не сложились, сестра часто слушала бабушку и отдалялась. Потом были суды по поводу квартиры и маминой доли в квартире (мама хотела ее продать,т.к в тот город больше не собиралась) и бабушка пыталась выставить мне 70тыс.долга за то,что я когда-то там проживала,в мои 17 лет)
С того момента я поняла, что не хочу иметь с ней никакого контакта/общения.
Год назад моя мама умерла от рака, похороны прошли в том городе, бабушка, которая не видела меня несколько лет была негативно ко мне настроена, первые ее слова были "Что ты с открытыми ногами приехала?", в момент захоронения начала причитать мне за мамино золото, мол отдай и отдай, поделись, но я естественно в отказную, позже я уехала и бабушка начала требовать, чтобы я поделилась золотом с сестрой, якобы она будет ставить и памятник и оградку на кладбище, а я ничего, но дело в том, что мама уже на момент заболевания не общалась с ними никак, они знали о ее диагнозе, но не помогали никак, ни словами, ни деньгами. Я одна была рядом, отчислилась, чтобы пойти работать и помогать маме, всегда поддерживала ее, всегда на связи, у нас были очень хорошие отношения.Позже старшая сестра начала гнать, почему я позволяю вести себя так по отношению к бабушке, она вообще-то в долги залезла, чтобы маму похоронить, а ты бы че?на 10тыс.от государства бы ее хоронила? И вот такой прессинг был на протяжении всех дней.
Сейчас покупаю билеты и поеду туда на поминки, не знаю чего ожидать и что они еще вкинут. Посоветуйте как мне с ними себя вести чтобы без нервов не остаться? У мамы рак появился из-за постоянных ссор с бабушкой и сестрой. #родственники