Свекровь бесит меня просто своим присутствием

" попросила приготовить ей еду отдельно на работу"
Приготовили?

В смысле живет у вас и ей легче добираться? Я понимаю, есть критические ситуации, когда действительно негде жить, поговорите с ней, спокойно, подберите нужные слова. Она просто обнаглела, а Вы ей это позволяете! Вы в браке не с ней, а с ее сыном. И скорее всего она энергетический вампир и сосет Вашу энергию. Если не получится обсудить, то тогда к мужу.

Зачем вы её вообще пустили в свою квартиру?..Что за бред постоянно читаю...Девушка, вы куку что ли? где ваши границы?

Естественно , бесит! ВЫ у себя дома, как в гостях, а у Вас ребёнок! Ему не только уход нужен, но и внимание мамы, и главное - спокойная мама рядом!!!
Прекратите их обслуживать! И поставьте с мужем вопрос ребром об их возвращении в родные пенаты!
Если они сами не понимают, что загостились, так без намёков, прямым текстом надо выпроваживать! Вежливо, но твёрдо!

Спросила у нее. Не собираются ли они к себе домой? Ответ Ну мы наверное в сентябре уедем. Итог она обиделась, начала плакать , собрала вещи и ушла. Муж не понимает почему мне не нравиться с ней жить и вот почему я такая плохая. К слову я сказала «не загостились ли вы у нас»

Что ж, поздравляю!
Реакция мужа настораживает.