Бесит бабушка, что делать?

у вас там дом престарелых и детский дом в одном флаконе?
Что за люди постоянно не на работе, а по квартире ходят?

Ей одиноко - она хочет быть в семье

Если злоба изнутри пожирает, то она тебя сожрёт без остатка.
Останется только скелет с глазами.
Меня вот мама раздражает, доходит до того, что ору на неё, когда приезжает и начинает устраивать свои порядки.
Ничего, потом миримся, жизнь есть жизнь...

Вам нужно свое пространство, ничего страшного в этом нет. Взрослеющий человек должен пройти сепарацию, отделиться от семьи где родился и создать собственную. А у бабушки другие потребности. Люди того поколения жили большими семьями и в коммуналках, «в тесноте да не в обиде». А сейчас она как раз нуждается в том чтобы сидеть в доме где много людей и издавать недовольные звуки. Так она не чувствует себя брошенной, не чувствует одиночества. Конфликт интересов, так сказать. Настраивайтесь на то чтобы скорее отделиться, думайте о собственном жилье. Представляйте как будете кайфовать в собственной квартире.

Ваше отношение к бабушке естественно. Старики часто выводят из себя даже самых близких. Не хочешь злиться, обижаться, но не получается.
Ходить к вам она будет. Дальше чаще.
Как вариант, попробовать переселить её в ваш дом. Наступит время, когда потребуется постоянный присмотр и уход. А пока вы сможете уходить в её квартиру, пока она у вас.