Как расставить личные границы со свекровью?

Как расставить личные границы со свекровью? С вопросами залезает под кожу, в гости как к себе. Учит как нужно жить. Спрашивает один и тот же вопрос у меня , потом у мужа - проверки постоянные. Почему не приходим , не сидим с ней, не звоним (живем рядом ). А когда внуки и тд