Муж постоянно подходит к своей матери и всячески контактирует с ней телесно при мне

Не норма , если это вам доставляет дискомфорт значит это не нормально …

Не надо жить ни с чьими родителями
Нельзя замуж за мужика, не имеющего собст жилья.
Не надо рассчитывать на долю мужа в хате предков.
Нельзя быть такой глупой, как ты

Она ему попу вытирает?

Не ревнуйте) это совершенно другой вид объятий) родительско-детский, просто кто то вообще в этом виде контакта не нуждается, а кто-то с детства заласкан.

Для нее он все еще ее маленький сынок, поэтому для нее нормально обнять его, погладить по голове, что-то вы на ровном месте придумали проблему. Будут внуки, переключится на них.

Скажите ему,что вам не по себе и сынок давно вырос. Он для вас мужчина, а когда его тискает мамка-он теряет свою брутальность

Оставьте мамке ее корзинку, он ее психологический муж

у каждого человек свой уровень потребности в телесном контакте
ваш мужчина воспитан так, а вы - иначе.

меня бы тоже напрягало

и в целом он мамсик раз ахает вас на родительской территории, увы
это проблема посложнее чем с телеской будет...

Не оторвалась пуповинка сыночкна от мамкиной сисематки. Поздравляю, Вы вышли замуж за мамсика-"корзиночку". Тут же налицо инцест психологический, хотя я бы подумала и о физическом. Наверное Вы многое из жизни мужа в детстве и юности не знаете. Думаю, мамо его многому научила. Он ей муж, а Вы так, для декорации. Задумайтесь!